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新手求教设计一个简单的机械手臂包括动力装置设计过程和图!!

发布时间:2019-08-23 15:09 来源:未知 编辑:admin

  设计的大概要求:1.我需要完成简单机械手臂设计,类似机械当中的曲柄连杆机构,只要能前后移动,左右转到90度就可以,四个机械手臂组合完成一系列动作。2.八个动作由四个交流电机带动...

  设计的大概要求:1.我需要完成简单机械手臂设计,类似机械当中的曲柄连杆机构,只要能前后移动,左右转到90度就可以,四个机械手臂组合完成一系列动作。2.八个动作由四个交流电机带动,需要四个电机连接四个机械手臂的设计。3.需要一个电路板或程序来控制整个系列动作。现在我们不太清楚如何设计这种机械手臂,是不是先用CAD把整个东西的图纸设计好,再请加工厂做出来,然后再设计软件?小小发明,忘高手不吝赐教

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  这个不难。你首先根据你要完成的动作选择电动机的大小和类型。之后用solidworks三维软件设计各种零部件,并把他们在solidworks的装配环境下装起来,实现电脑仿真动作。检查无误的话用solid的转换功能,把各个零部件的三维图转化为cad二维图纸工程图。之后到机加工厂家里按图施工。只要零件质量加工没有问题,那么你的这个发明是可以顺利的运转起来的,至于电气控制部分其实就是开关 ,继电器,延时器等的东西,一般的地方都是可以做的。不用你亲自费心,你只需要说明你要实现的功能,之后掏钱,给你做的有的是。

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